Présentation de la carte SAJO

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Objectif

La carte SAJO est un circuit électronique permettant de contrôler des moteurs dans le cadre d’un projet robotique. Elle gère les signaux de commande, l’alimentation et la masse afin d’assurer le bon fonctionnement du système.

Outils nécessaires

Pour assembler la carte SAJO, on utilise des pinces ainsi que du matériel adapté au montage électronique.

Réalisation

La carte est composée de plusieurs composants électroniques tels que des circuits intégrés, des résistances, des condensateurs et des connecteurs.

Les pistes ont été conçues de manière à séparer l’alimentation du moteur de la partie commande, afin d’assurer un fonctionnement stable et sécurisé.

Montage sur le robot

La carte SAJO est intégrée au robot pour piloter les moteurs. Elle est reliée à l’alimentation ainsi qu’aux signaux de commande provenant du système de contrôle.

Résultat final

Le montage final permet au robot de fonctionner correctement et de manière fiable. La carte SAJO assure une bonne connexion entre les différents composants du système.